La Chine a testé avec succès son premier robot capable de forer et de surveiller en trois dimensions les couches profondes de la mer de Chine méridionale, selon le Service géologique de Chine relevant du ministère des Ressources naturelles mercredi.
Développé indépendamment par le Guangzhou Marine Geological Survey (GMGS), le robot représente une avancée majeure dans l'exploration des grands fonds marins et la surveillance in situ des environnements souterrains en Chine.
Mesurant 2,5 mètres de haut et pesant 110 kilogrammes, le robot est équipé d'un système de forage et de plusieurs capteurs, permettant une surveillance in situ en temps réel à grande échelle, sur de longue durée et avec plusieurs paramètres. Elle a récemment achevé une opération d'essai à une profondeur d'eau de 1 264 mètres dans la mer de Chine méridionale, avec tous les indicateurs de performance répondant aux exigences de conception.
Au cours d'une récente campagne de recherche, le robot a été déployé pour effectuer une surveillance in situ en temps réel des strates ciblées, a déclaré Zhu Yangtao, ingénieur chez GMGS. L'opération a produit plus de 2 000 ensembles de données, notamment les concentrations de méthane, les niveaux d'oxygène dissous et des informations structurelles souterraines, aidant les chercheurs à mieux comprendre le contexte géologique de la zone minière d'essai.
Pour surmonter les défis des eaux profondes tels que les basses températures, la salinité élevée et les conditions géologiques instables, les chercheurs ont équipé le robot d'algorithmes d'intelligence artificielle, de navigation inertielle et de systèmes de positionnement assistés par balise magnétique. Ces technologies permettent au robot d'éviter les obstacles, de planifier des itinéraires optimaux et d'obtenir un positionnement précis lors du forage dans les strates sous-marines.
Inspiré par la façon dont les vers de terre se déplacent dans le sol, le robot utilise une conception biomimétique à plusieurs segments qui lui permet de changer librement de direction et de manœuvrer dans toutes les directions au sein des strates, selon Zhu. Il a ajouté que dans une portée de 200 mètres, son erreur de positionnement tridimensionnel est maintenue en dessous de 0,3 mètre, tandis que son taux de réussite pour éviter les obstacles atteint 99,5 pour cent.
L'équipe de recherche prévoit d'améliorer encore les performances globales du robot et de l'appliquer à l'exploration de ressources clés telles que les hydrates de gaz naturel et les éléments de terres rares des eaux profondes, en soutenant le programme national chinois de forage scientifique en eaux profondes.
